Синонимы к слову походка: поступь, выступка, шаг, побежка, аллюр. Походка усталая, развалистая, журавлиная. Поступь важная, горделивая. "[Конь] выступкой пошел игривой, как-будто теша седока". Крыл. Шаг бодрый, вольный, сдержанный, тихий, форсированный, черепаший. См. аллюр, шаг