Синонимы к слову аллюр - шаг, ход, походка, бег, побежка; хода, ступа. (Аллюры: шаг, рысь, рысца, галоп, карьер, иноходь, трусца). Ходить вольным аллюром. "Побежка их (лошадей) напоминает ухарскую походку бойкого полового". Тург. "[Лошадь] пошла щепотким, укрощенным шагом". Тург. Смотрите походка