Синонимы слова детство - младенчество, малолетство, отрочество. С (самого раннего) детства, с малых лет, с мальства, сызмала, сызмальства. Выйти из пелен (пеленок), т. е. из малолетства. Он так с мальства (сызмальства) привык. "Нынче с самого малого возраста всем наукам учат. Клоп, от земли не видать, а его с утра до вечера пичкают". Салт. Смотрите возраст, юность