Синонимы слова воспринимать - впитать, всосать, заразиться чем, проникаться, пропитаться, усвоить что. Ученье не идет (не лезет) ему в голову, не далось ему ученье. Ср. Понимать. Это перешло к нему в плоть и кровь. Он эти понятия всосал с молоком матери. Cм. заражаться