Синонимы к слову усыплять - наводить сон, убаюкивать, укачивать, гипнотизировать, наркотизировать. "Не песнью нежной он усыплен был в сумраке ночном, его баюкал бури вой мятежный". Лерм. Ср. Успокаивать. Cм. смягчать, успокаивать